Det opprinnelige Straffelovrådet ble opprettet ved kgl.res. av 11. juli 1947. Rådet avga en rekke innstillinger og mange av forslagene ble etterfulgt av ny lovgivning. Det opprinelige rådet hadde ikke fått oppdrag siden 2000. Ved kgl.res. 14. juni 2019 ble det opprinnelige rådet nedlagt, og erstattet med et nytt råd med samme navn.
Rådet er bredt sammensatt av medlemmer med erfaring fra domstolene, påtalemyndigheten, forsvarerstanden og akademia. Medlemmene oppnevnes for 4 år om gangen. Tidligere medlemmer kan oppnevnes på nytt.
Rådet jobber etter nærmere oppdrag fra Justis- og beredskapsdepartementet.